Нечеткое логическое управление роботом с использованием MATLAB и среды Webots.

Описание работы

Нечеткое логическое управление — это метод, используемый для управления системами с неопределенностью или неточными входными данными, что делает его подходящим для робототехники. В данном случае MATLAB используется для проектирования и моделирования нечеткого логического контроллера, а Webots предоставляет реалистичную среду для тестирования и внедрения алгоритмов управления на роботе. Вместе они позволяют разрабатывать и проверять интеллектуальное поведение роботов в сложных, реальных условиях.

Оглавление работы

Эта работа посвящена управлению скоростью робота с использованием нечеткой логики, где скорость автоматически регулируется в зависимости от расстояния до препятствий. Если робот обнаруживает препятствие близко, скорость уменьшается для безопасного маневрирования, а если препятствий нет или они далеко, скорость увеличивается. MATLAB используется для разработки и настройки нечеткого контроллера, а Webots — для моделирования среды и тестирования поведения робота в реальных условиях. Это позволяет создать адаптивную и интеллектуальную систему управления.

Литературные источники