Теория автоматического управления
Контрольная работа будет во вторник 24 декабря в 7 утра по Мск, надо будет решить одну задачу
Вот примеры заданий:
1)найти диф уравнение автоматической системы структурной схемы которой изображена на рисунке относительно управляющей задающему воздействию.
2)построить ЛАХ и ЛФХ для системы и отследить устойчивость системы.
3)найти следующие передаточные функции автоматической системы структурная схема которой изображена на рисунке разомкнутой системы предстоящему воздействию по управлению по возмущению, замкнутой по управлению и по возмущению.
4)преобразовать структурную схему определить передаточные функции замкнутой САР по возмущению, по управлению.
5)построить ЛАХ системы передаточной фунции которая имеет вид …
6) определить величину установившийся ошибки системы при jt = …, если ЛАХ имеет вид…
7) используя алгебраические критерии устойчивости( гульвица) определить значение k при котором замкнутая система будет устойчивой?
8) определить величину установившейся ошибки при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия если передаточная функция имеет вид…
9) определить при каком соотношении k и t система в замкнутом состоянии будет устойчива
10) определить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы
11) для САУ в передаточной фунции вычислить коэффициенты ошибок и оценить ошибки
12) какими звеньями описаны вышепреведенные ЛАХ и ЛФХ?
13) пользуясь критерием гульвица определить при каком соотношении t1, t2 система в замкнутом состоянии будет устойчивой?
14) передаточная фунция разомкнутой системы имеет вид, определить установившиеся ошибки
15) определить критическое значение коэффициента k
16) записать аналитическое выражение для w от амега
Теория автоматического управления
1. Теория автоматического управления (ККР)
2. Теория систем и системный анализ (ККР)
3. Технические средства автоматизации и управления (ККР)
Доступ в лс.