Контрольная работа

Контрольная работа будет во вторник 24 декабря в 7 утра по Мск, надо будет решить одну задачу

Вот примеры заданий: 

1)найти диф уравнение автоматической системы структурной схемы которой изображена на рисунке относительно управляющей задающему воздействию.

2)построить ЛАХ и ЛФХ для системы и отследить устойчивость системы.

3)найти следующие передаточные функции автоматической системы структурная схема которой изображена на рисунке разомкнутой системы предстоящему воздействию по управлению по возмущению, замкнутой по управлению и по возмущению.

4)преобразовать структурную схему определить передаточные функции замкнутой САР по возмущению, по управлению.

5)построить ЛАХ системы передаточной фунции которая имеет вид …

6) определить величину установившийся ошибки системы при jt = …, если ЛАХ имеет вид…

7) используя алгебраические критерии устойчивости( гульвица) определить значение k при котором замкнутая система будет устойчивой?

8) определить величину установившейся ошибки при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия если передаточная функция имеет вид…

9) определить при каком соотношении k и t система в замкнутом состоянии будет устойчива

10) определить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы

11) для САУ в передаточной фунции вычислить коэффициенты ошибок и оценить ошибки

12) какими звеньями описаны вышепреведенные ЛАХ и ЛФХ?

13) пользуясь критерием гульвица определить при каком соотношении t1, t2 система в замкнутом состоянии будет устойчивой?

14) передаточная фунция разомкнутой системы имеет вид, определить установившиеся ошибки

15) определить критическое значение коэффициента k

16) записать аналитическое выражение для w от амега