Разработать математическое, алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение микропроцессорного регулятора

Добавить работу

maksimuSt

22 0

0 2

2500 ₽

Описание работы

Техническое задание. Тип регулятора – ПИ-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310.

Оглавление работы

ВВЕДЕНИЕ .. 3

ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАБОТЫ .. 5

1.1. Микропроцессорные регуляторы автоматических систем и систем автоматического управления . 5

1.2. Алгоритмическое и программное обеспечение микропроцессорного регулятора 7

1.2.1. Микропроцессорные регуляторы .. 7

1.2.2. Алгоритм микропроцессорного регулятора . 9

ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ .. 12

2.1. Техническое задание . 12

2.2. Проектирование алгоритма работы микропроцессорного регулятора . 12

2.3. Математическое моделирование микропроцессорного контроллера при помощи программны средств на базе Adruino . 16

2.4. Аппаратная реализация моделирования микропроцессорного контроллера при помощи среды создания схем PCB. 21

ЗАКЛЮЧЕНИЕ . 26

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .. 27

Литературные источники

1. Аристова Н.И., Корнеева А.И. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. М.: ООО Изд-во «НАУЧТЕХИЗДАТ», 2000.

2. Волгин В.В., Панько М.А. Синтез одноконтурных автоматических систем регулирования. М.: МЭИ, 1981.

3. Горовиц И. Синтез систем с обратной связью. М.: Сов. радио, 1970.

4. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956.

5. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1967.

6. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер. с англ. М.: Мир. 1987.

7. Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде MathCad. М.: МЭИ, 2004.

8. Ротач В.Я. Расчёт настройки промышленных систем регулирования. M-JL: Госэнергоиздат, 1961.

9. Ротач В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Энергия. 1964.

10. Ю.Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М: Энергия, 1973.

11. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для ВУЗов. М.: МЭИ, 2004.

12. Стефани Е.П. Основы расчёта настройки регуляторов тепловых процессов. М.: Энергоиздат, 1960.

13. Стефани Е.П. Основы расчёта настройки регуляторов тепловых процессов. М.: Энергия, 1972.

14. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1973.

15. Александрова Н.Д., Давыдов Н.И. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах // Теплоэнергетика 2002. №5.

16. Аракелян Э.К., Панько М.А. Проблемы выбора программно-технических средств для АСУТП энергоблоков ТЭС и АЭС // Теплоэнергетика 2004. №10.

17. Астафьев В.В., Зеликин Ю.М., Захаров H.A. Программный комплекс настройки регулятора ГТД // Автоматизация в промышленности. 2004. № 11.

18. Бажанов В.А. Возможности и специфика метода масштабирования для настройки регуляторов в замкнутых САР // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2004. № 5.

19. Биленко В.А., Давыдов Н.И. Метод расчёта на ЭЦВМ оптимальных параметров настройки двухконтурных систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. №1.

20. Букштейн И.И., Дворкина Т.Я. Расчёт настроек систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок методом поиска на ЭЦВМ // Теплоэнергетика. 1970. №6.

21. Варламов И.Г., Кузнецов М.М. Не мешайте регуляторам работать // Промышленные контроллеры АСУ. 2005. №6.

22. Варламов И.Г. Чем руководствоваться при принятии решения по выбору закона регулирования (ПИ или ПИД) в процессе наладки САР на предприятии? // Промышленные контроллеры АСУ. 2005. №11.

23. Волгин В.В. К определению оптимальных настроек ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1962. Т. 13. № 5. с. 620-630.

24. Галактионов М.А. Синтез оптимальных промышленных регуляторов со свободной динамической структурой // Автоматизация и современные технологии. 2005. № 12.

25. Гибшман Е.А. Реализация оптимальных режимов эксплуатации систем регулирования в АСУТП // Промышленные контроллеры АСУ. 2004. №6.

26. Горбунов А.И., Тимошин А.И. О методике испытаний ПИ-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости // Промышленные контроллеры АСУ. 2006. №9.

27. Деменков Н.П., Сенькин A.B. Настройка регуляторов методом уравнений синтеза // Промышленные контроллеры АСУ. 2003. №4.

28. Давыдов Н.И. Динамические характеристики электронных регуляторов ВТИ // Теплоэнергетика. 1954. №5.

29. Давыдов Н.И., Идзон О.М., Симонова СКВ. Определение параметров настройки ПИД-регуляторов по переходной характеристике объекта регулирования // Теплоэнергетика 1995. №10.

30. Давыдов Н.И. Опыт разработки АСУТП на базе ПТК КВИНТ // Теплоэнергетика 1996. №10.

Файлы для покупки

Алгоритм работы системы.pdf

Полная работа.docx

Фрагмент.pdf

Программная реализация.7z

Информация о работе № 986

Раздел:	Математические дисциплины
Предмет:	Математическое моделирование
Тип работы:	Курсовая работа
Размещен:	29 июля в 06:48
Язык:	Русский

Высшая математика

Высшая математика. Элементы высшей алгебры и геометрии (Росдистант)

Тема 1. Элементы линейной и векторной алгебры

1.1. Элементы линейной алгебры (задачи и упражнения)

1.2. Элементы векторной алгебры (задачи и упражнения)

Тема 2. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве

2.1. Аналитическая геометрия на плоскости (задачи и упражнения)

2.2. Аналитическая геометрия в пространстве (задачи и упражнения)

Высшая математика

Математика (ДО, СпДО, ПНК, КП Комплекс

По другим работам пишите в ЛС помогу найти

Закрытие сессии

Недорого

Если нужно какое-то отдельное задание пишите в ЛС!

Высшая математика

Математика СОО 2023 Комплекс

В НАЛИЧИИ ВСЕ ТЕСТЫ, ИТОГОВЫЕ ТЕСТИРОВАНИЯ, КОМПЛЕКСНЫЕ ЗАДАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ, РУЧНЫЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ. ВСЕ ФАКУЛЬТЕТЫ НСПК . ЕСЛИ ЧЕГО ТО НЕТ У МЕНЯ В ПРОФИЛЕ, ПИШИТЕ МНЕ В ЛИЧНЫЕ СООБЩЕНИЯ.

Математическая статистика

Теория вероятностей и математическая статистика

Выполнена контрольная работа по дисциплине "Теория вероятностей и математическая статистика" 2 курс ПГУТИ. Вариант №8

Алгебра

контрольная работа в6 Магнитогорск

алгебра и матанализ Магнитогорск 3 курс в6

в демо работе вырезаны все ключевые моменты таблицы и графики без которых работа является не полной, в платной версии есть все и графики и таблицы и решения

Высшая математика

Практическое задание "МАТЕМАТИКА 1.1"

Практическое задание "МАТЕМАТИКА 1.1" для 2 семестра по направлению обучения 38.03.02 Менеджмент

***(Если нужна помощь с другими предметами или сдачей тестов онлайн, а так же написанию любых работ, включая дипломные - пишите в личные сообщения сообщения )

В работе содержатся ответы на задания:

1. Методом изоклин построить интегральные кривые уравнения

2. Решить уравнение, допускающее понижения порядка

3. Решить систему уравнений

4. Вероятность появления события в каждом испытании равна 0,7. Сколько нужно провести испытаний, чтобы наивероятнейшее число появлений события равнялось 10?

Высшая математика

Практическое задание "Математика 1.2"

Практическое задание "Математика 1.2" для 1 семестра по направлению обучения 38.03.02 Менеджмент

В работе содержатся ответы на задания:

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ.

1.Выполнить деление комплексных чисел

2. Вычислить пределы последовательностей

3. Используя признаки Даламбера и Коши исследовать сходимость рядов

4. Найти производные сложных функций

5. Вычислить неопределенный интеграл

6. Найти частные производные первого и второго порядка

7. Найти Сумму матриц

Теория принятия решений

Практическое задание "Методы принятия управленческих решений 1.1"

Практическое задание "Методы принятия управленческих решений 1.1" для 5 семестра по направлению обучения 42.03.01 Реклама и RP

В работе содержатся ответы на задания:

Взять данные из таблицы и произвести расчеты по выбору варианта строительства.

Обосновать вывод по выбору варианта в соответствии с полученными результатами.

Вариант 1

Рассматривается вопрос о строительстве завода в одном из трех городов: А, В, С. Исследование показало, что постоянные затраты (за год) в этих городах равны 25000, 45000 и 70000 рублей соответственно, а переменные затраты - 55, 40 и 35 рублей за единицу продукции соответственно. Ожидаемый годовой объем выпуска - 8000 единиц. Определим место строительства с учетом полных затрат.

Вариант 2

Рассматривается вопрос о строительстве завода в одном из трех городов: А, В, С. Исследование показало, что постоянные затраты (за год) в этих городах равны 16866, 20726 и 48709 рублей соответственно, а переменные затраты - 22, 87 и 28 рублей за единицу продукции соответственно. Ожидаемый годовой объем выпуска - 5000 единиц. Определим место строительства с учетом полных затрат.

Вариант 3

Рассматривается вопрос о строительстве завода в одном из трех городов: А, В, С. Исследование показало, что постоянные затраты (за год) в этих городах равны 32948, 80142 и 36293 рублей соответственно, а переменные затраты - 88, 18 и 99 рублей за единицу продукции соответственно. Ожидаемый годовой объем выпуска - 4000 единиц. Определим место строительства с учетом полных затрат.

Вариант 4

Рассматривается вопрос о строительстве завода в одном из трех городов: А, В, С. Исследование показало, что постоянные затраты (за год) в этих городах равны 31257, 65500 и 74595 рублей соответственно, а переменные затраты - 20, 1 и 78 рублей за единицу продукции соответственно. Ожидаемый годовой объем выпуска - 9000 единиц. Определим место строительства с учетом полных затрат

Высшая математика

Практическое задание "Математические методы в психологии 1.1"

Практическое задание "Математические методы в психологии 1.1" для 3 семестра по направлению обучения 37.03.01 Психология

***(Если нужна помощь с другими предметами или сдачей тестов онлайн, а так же написанию любых работ, включая дипломные - пишите в личные сообщения )

В работе содержатся ответы на задания:

Задание 1.

Проведено выборочное обследование частных психологических кабинетов города. Имеются следующие данные о величине посещаемости для 50 кабинетов города (xi – количество клиентов в месяц, млн. руб.; ni – число кабинетов).

Найти:

а) среднее X, среднеквадратичное отклонение S и коэффициент V;

б) построить гистограмму и полигон частот.

Задание 2.

Из генеральной совокупности извлечена выборка объема n. Найти среднее значение, дисперсию, среднее квадратическое отклонение, исправленную дисперсию, коэффициент вариации, моду и медиану.

Статистическая обработка данных.

Задание 3.

Психолог просит супругов проранжировать девять личностных черт, имеющих определяющее значение для семейного благополучия. Задача заключается в том, чтобы определить, в какой степени совпадают оценки супругов по отношению к ранжируемым качествам. Заполните таблицу и, посчитав коэффициент ранговой корреляции Спирмена, ответьте на поставленный вопрос.

Задание 1.

У 24 девушек – студентов физического и психологического факультетов был измерен уровень вербального интеллекта по методике Векслера.

Можно ли утверждать, что одна из групп превосходит другую по уровню вербального интеллекта?

Физики: 123, 134, 126, 131, 134, 132, 126, 132, 127, 127, 136, 133, 136, 135,

Психологи: 123, 125, 132, 120, 127, 126, 120, 126, 120, 119,

Высшая математика

Практическое задание "Математика 2.2"

Практическое задание "Математика 2.2" для 2 семестра по направлению обучения 37.03.01 Психология

В работе содержатся ответы на задания:

1. Методом изоклин построить интегральные кривые уравнения

2. Решить уравнение, допускающее понижения порядка

3. Решить систему уравнений

Разработать математическое, алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение микропроцессорного регулятора

Описание работы

Оглавление работы

Литературные источники

Файлы для покупки

Информация о работе № 986

Похожие работы из раздела «Математические дисциплины»