Суть работы заключается в доработке 3D модели робота-кроулера для внутритрубной диагностики сварных соединений магистральных трубопроводов.
В данной работе необходимо немного детально проработать 3D модель робота:
1) Подобрать шаговые двигатели на 4 колеса исходя из задач робота
2) Проработать немного конструкцию робота, чтобы конструкцию можно было скомпоновать в реальных условиях
3) Превратить из сегментной конструкции робота единую с 4 колесами, то есть убрать в конструкции систему соединения при помощи шарнирова (сделать конструкцию единой)
4) проработать систему отсоединяемой аккумуляторной ячейки, а также сделать эскиз внутренней платы робота (имитацию платы)
5) также необходимо добавить возможность изменять длину оси колес у робота кроулера, чтобы он мог подстраиваться под разные диаметры трубопроводов
6) по возможности сделать анимацию или просто добавить трубу произвольного диаметра, по которой может двигаться робот
материал: https://disk.yandex.ru/d/MBBHqGV5BYxaFQ
Работу выполнить в Autodesk Inventor