Требуется помощь в написании ВКР. Задание еще не до конца сформулировано, но на данный момент выглядит приблизительно так: Система распознавания дорожных знаков для определения степени их повреждения для последующего нанесения их на карту. Если кратко, то мы имеем модуль с камерой и ГЛОНАСС, установленный на мобильном роботе или транспорте ЦОДД, который будет вести поиск дорожных знаков, определять степень их повреждения и, с помощью данных о геолокации модуля, углового положения и фокусного расстояния до дорожного знака, вычислить его координаты, после чего нужно подготовить пакет данных для отправки на сервер. В данной работе необходимо: 1. Подготовить базу данных для обучения нейронки, выбрать метод обучения и составить алгоритм определения повреждения дорожного знака. 2. Разработать алгоритм для наиболее точного определения геопозици и фильтрации избыточных данных 3. Разработать алгоритм для определения геопозиции искомого объекта 4. Собрать пакет данных для отправки на сервер