Автоматизированные системы управления
ОмГТУ
Пример выполнения и оформления работы добавлен в заказ.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">Задание:
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">1. Проанализировать предоставленные данные по контурам управления с целью выбора контура для анализа по следующим требованиям:
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">а. Контур должен содержать события изменения уставки (SV);
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">б. В момент события изменения уставки контур должен работать в автоматическом режиме.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">2. В выбраном контуре выделить событие изменения уставки
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">3. Для события изменения уставки выровнять временные ряды для данных технологического процесса (PV) и управления (MV).
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">4. Для полученных данных переходного процесса построить графики изменения величин SV, PV, MV. Определить величину времени задержки.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">5. Задать модель PID регулятора на основе предоставленных данных.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">6. Сравить выход PID регулятора (MV) в реализации модели из п.5 с реальными данными при входных данных по ошибке e=SV-PV
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">7. В случае расхождения данных провести идентификацию коэффициентов PID регулятора на основе входных данных по ошибке и выходных данных MV
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">8. Идентифицировать параметры блока ЗРА+ТП
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">9. Реализовать контур управления на основе блоков PID регулятора, ЗРА+ТП и времени задержки
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">10. Для данного контура провести синтез регулятора с параметрами, превосходящими имеющийся.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">Выбор инструментов для решения поставленных задач остается за исполнителем.
="color: rgb(51,="" 51,="" 51);"="">Примечание: При решении задач 6 и 7 можно не учитывать параметры звена задержки.
="background-color: rgb(250,="" 253,="" 237);="" color:="" rgb(51,="" 51,="" 51);"="">Ссылка на файл с исходными данными https://dropmefiles.com/3fvtm
Сгенерировать проект