Б8813 доработка 3D модели робота-кроулера
Суть работы заключается в доработке 3D модели робота-кроулера для внутритрубной диагностики сварных соединений магистральных трубопроводов.
В данной работе необходимо немного детально проработать 3D модель робота:
1) Подобрать шаговые двигатели на 4 колеса исходя из задач робота
2) Проработать немного конструкцию робота, чтобы конструкцию можно было скомпоновать в реальных условиях
3) Превратить из сегментной конструкции робота единую с 4 колесами, то есть убрать в конструкции систему соединения при помощи шарнирова (сделать конструкцию единой)
4) проработать систему отсоединяемой аккумуляторной ячейки, а также сделать эскиз внутренней платы робота (имитацию платы)
5) также необходимо добавить возможность изменять длину оси колес у робота кроулера, чтобы он мог подстраиваться под разные диаметры трубопроводов
6) по возможности сделать анимацию или просто добавить трубу произвольного диаметра, по которой может двигаться робот
материал: https://disk.yandex.ru/d/MBBHqGV5BYxaFQ
Работу выполнить в Autodesk Inventor
Информация о работе № 16211
|
Раздел: |
Программирование |
|
Предмет: |
Основы программирования |
|
Тип работы: |
Лабораторная работа |
|
Цена: |
0 ₽ |
|
Размещен: |
13 мая 2025 в 02:54 |
|
Язык: |
Русский
|
Найди своего специалиста по основы программировании!

